MS-100A0是一款基于微机械技术（MEMS）的三自由度姿态测量系统，内置高性能MEMS陀螺仪和MEMS加速度计，通过滤波算法计算出俯仰角、横滚角和航向角实时载体角度。还可选配磁力计实现高精度寻北，并输出三轴角速度和三轴加速度用于运动控制。