FS100光纤捷联惯性/卫星组合导航系统
性能指标
| 物品 | 测试条件 | A0指标 | B0指标 | |
| 定位精度
| GNSS 有效，单点 | 1.2m（有效值） | 1.2m（有效值） | |
| GNSS 有效，RTK | 2cm+1ppm（有效值） | 2cm+1ppm（有效值） | ||
| 位置保持（GNSS 无效） | 1.5nm/h（50%CEP）， 5nm/2h（50%CEP） | 0.8nm/h（CEP）， 3.0nm/3h（CEP） | ||
| 航向精度
| 自寻北 | 0.1°×秒(Lati)，Lati表示纬度(RMS)，10分钟 | 0.03°×sec(Lati)，静态基准10min对准；其中 Lati 表示纬度 (RMS) | |
| 航向保持（GNSS 禁用） | 0.05°/h（有效值）， 0.1°/2h（有效值） | 0.02°/h（有效值）， 0.05°/3h（有效值） | ||
| 姿态准确度
| 全球导航卫星系统有效 | 0.03°（有效值） | 0.01°（有效值） | |
| 姿态保持（GNSS 禁用） | 0.02°/h（有效值）， 0.06°/2h（有效值） | 0.01°/h（有效值）， 0.03°/3h（有效值） | ||
| 速度精度
| GNSS 有效，单点 L1/L2 | 0.1m/s（有效值） | 0.1m/s（有效值） | |
| 速度保持（GNSS 禁用） | 2m/s/h（有效值）, 5m/s/2h（有效值） | 0.8m/s/h（有效值）, 3m/s/3h（有效值） | ||
| 光纤 | 测量范围 | ±400°/秒 | ±400°/秒 | |
| 零偏稳定性 | ≤0.02°/小时 | ≤0.01°/小时 | ||
| 石英挠曲件 加速度计 | 测量范围 | ±20克 | ±20克 | |
| 零偏移稳定性 | ≤50μg（10秒平均值） | ≤20μg（10秒平均值） | ||
| 通讯接口
| RS422 | 6路 波特率 9.6kbps~921.6kbps，默认 115.2kbps 频率高达1000Hz（原始数据），默认200Hz | ||
| RS232 | 1 路 波特率 9.6kbps~921.6kbps，默认 115.2kbps 频率高达1000Hz（原始数据），默认200Hz | |||
| 电气特性
| 电压 | 24～36VDC | ||
| 能量消耗 | ≤30W | |||
| 结构特点
| 方面 | 199毫米×180毫米×219.5毫米 | ||
| 重量 | 6.5公斤 | ≤7.5kg（非航空型） ≤6.5kg（航空型可选） | ||
| 操作环境
| 工作温度 | -40℃~+60℃ | ||
| 储存温度 | -45℃~+65℃ | |||
| 振动（带阻尼） | 5~2000Hz，6.06g | |||
| 冲击（带阻尼） | 30克，11毫秒 | |||
| 可靠性 | 寿命 | >15年 | ||
| 连续工作时间 | >24小时 | |||
