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什么是激光制导?

什么是激光制导?

激光制导通过激光束将机器人系统引导至目标位置。机器人的激光制导是通过激光投射、图像处理和通信来完成的,以提高制导的精度。关键思想是通过激光投影向机器人显示目标位置,而不是通过数字方式进行传达。这种直观的界面简化了机器人的引导,同时视觉反馈提高了定位精度并允许隐式定位。

该引导系统还可以充当多个机器人协作的中介。视频中显示了通过激光指示器引导机器人的概念验证实验示例。激光制导涵盖机器人、计算机视觉、用户界面、视频游戏、通信和智能家居技术领域。

军事上使用激光制导,通过激光束(激光雷达)将导弹或其他射弹或车辆引导至目标,例如波束骑制或半主动雷达寻的(SARH)。该技术有时称为 SALH,即半主动激光寻的。通过这种技术,激光保持指向目标,激光辐射从目标反弹并向各个方向散射(这称为“绘制目标”或“激光绘制”)。导弹、炸弹等被发射或投掷到目标附近的某处。当距离足够近,使得来自目标的一些反射激光能量能够到达目标时,激光导引头会检测该能量来自哪个方向,并调整朝向源的射弹轨迹。当弹丸处于一般区域且激光保持瞄准目标时,应将弹丸准确引导至目标。

然而,SALH 对于不反射太多激光能量的目标没有用处,包括那些涂有吸收激光能量的特殊涂料的目标。这可能会被先进军用车辆广泛使用,以便更难使用激光指示器来对付它们,也更难用激光制导弹药击中它们。一个明显的规避方法是仅将激光瞄准目标附近。激光制导的对抗措施有激光探测系统、烟幕、反激光主动防护系统。

 

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更新时间:2022年2月2日