90型RLG惯性导航系统
性能指标
| 系统精度 系统精度 | 纯惯性导航/纯惯性导航 | 1.0海里/4小时，CEP | |
| 综合导航/GNSS 导航 | ≤5m，1σ_ | ||
| 航向角/航向 | 0.01°，有效值 | ||
| 水平姿态（横滚和俯仰） 水平姿态（横滚和俯仰） | 0.005°，有效值 | ||
| 纯惯性速度 | 1.0米/秒，有效值 | ||
| 全球导航卫星系统融合的导航速度 | 0. 1 m/s，有效值 | ||
| 指标 惯性装置陀螺仪和加速度计参数 | 激光陀螺仪_ 陀螺仪 | 范围/范围 | ±6 00 度/秒 |
| 偏置稳定性 | ≤0.002度/小时，1σ | ||
| 偏差重复性 | ≤0.002度/小时，1σ | ||
| 比例因子非线性 | 1 ppm | ||
| 加速度计 加速度计 | 范围/范围 | ±15克_ | |
| 偏置稳定性 | ≤10μg，1σ | ||
| 零偏重复性 偏差重复性 | ≤10μg，1σ | ||
| 比例因子非线性 | 15 ppm | ||
| 对齐时间 对准时间 | 冷启动 | ≤15分钟 | |
| Re-开始 | ≤ 10 分钟_ | ||
| 空中/飞行中启动 | ≤15分钟 | ||
| 工作时间 营业时间 | 连续工作时间/操作时间 | 超过10小时 | |
| 接口特点 界面 | 电源电压/电压 | 18~36VDC | |
| 能量消耗 | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| 电气接口/电气 | RS232×2 RS422×3 CAN×2 以太网×1 1个×1 | ||
| 数据更新率（可配置） | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| 使用环境 环境的 | 工作温度 | -40℃~+65℃ | |
| 储存温度/储存温度 | -55℃~+85℃ | ||
| 使用海拔高度/海拔高度 | 20000米 | ||
| 湿度 | 95%（+25°C） | ||
| 振动/振动 | 5g@20~2000Hz | ||
| 冲击/冲击 | 40 g，11 ms，1/2 正弦 | ||
| 物理特性 身体的 | 尺寸/尺寸（长*宽*高） | 370x275x 244 毫米_ | |
| 重量/重量 | 19公斤 | ||
注：结构可根据用户要求定制。
