RLG单轴分度惯性导航系统
产品描述
RL1-90 惯性导航系统是一种多功能且可靠的导航解决方案。它结合了 90 型环形激光陀螺仪和石英柔性加速度计，可提供准确的导航信息，包括速度、位置和姿态。该系统与GNSS、高度计、空速计等辅助设备无缝集成，满足空中和地面运营商的需求。
该系统广泛应用于各种载体平台，包括坦克、装甲车、飞机、无人机、船舶、汽车、高铁、无人驾驶车辆、移动卫星通信系统和钻井作业。它提供对飞行、姿态稳定、武器稳定平台、定位和方向的精确控制。
凭借其先进的技术和坚固的设计，RL1-90 惯性导航系统是满足不同行业和应用的导航要求的可靠选择。
P产品特点
l 单轴分度机制，减少误差
l 高精度环形激光陀螺仪和石英加速度计
l 可选静态或移动底座自对准
l 全温度范围误差参数校准与补偿
l 可选配多种GNSS/里程表/DVL输入接口
l 可配置的导航模式
l 优良的环境适应性
l 军用标准
A应用领域
l 海底车辆导航
l 陆地车辆定位寻北
l 移动载体的稳定与控制
l 适用于高要求应用的姿态测量
M人工智能功能
l 具有实时输出载体位置、航向、姿态角、角速率、速度等信息的功能；
l 具有纯惯导、INS/GNSS（含北斗）组合导航等工作模式；
l 具备接收外部时间系统频率标准设备提供的卫星导航信息的功能；
l 具有地面自对准功能，支持空中对准功能；
l 具有开机自检、周期自检、状态报告、安装误差补偿、非易失性存储等功能。
P绩效指标
| 系统精度 系统精度 | 纯惯性导航/纯惯性导航 | 2.0海里/3天，峰值 | |
| 综合导航/GNSS 导航 | ≤5m，1σ | ||
| 航向角/航向 | 0.01°，有效值 | ||
| 水平姿态（横滚和俯仰） 水平姿态（横滚和俯仰） | 0.005°，有效值 | ||
| 纯惯性速度 | 1.0米/秒，有效值 | ||
| GNSS组合导航速度 | 0. 1 m/s，有效值 | ||
| 指标 惯性装置陀螺仪和加速度计参数 | 激光陀螺仪_ 陀螺仪 | 范围/范围 | ±6 00 度/秒 |
| 偏置稳定性 | ≤0.002度/小时，1σ | ||
| 偏差重复性 | ≤0.002度/小时，1σ | ||
| 比例因子非线性 | 1 ppm | ||
| 加速度计 加速度计 | 范围/范围 | ±15克 | |
| 偏置稳定性 | ≤10μg，1σ | ||
| 零偏重复性 偏差重复性 | ≤10μg，1σ | ||
| 比例因子非线性 | 15 ppm | ||
| 对齐时间 对准时间 | 冷启动 | ≤15分钟 | |
| 重新开始 | ≤10分钟 | ||
| 空中/飞行中启动 | ≤15分钟 | ||
| 工作时间 营业时间 | 连续工作时间/操作时间 | 超过10小时 | |
| 接口特点 界面 | 电源电压/电压 | 18~36VDC | |
| 能量消耗 | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| 电气接口/电气 | RS232×2 RS422×3 CAN×2 以太网×1 1个×1 | ||
| 数据更新率（可配置） | 200Hz@115.2kbps | ||
| 使用环境 环境的 | 工作温度 | -40℃~+65℃ | |
| 储存温度/储存温度 | -55℃~+85℃ | ||
| 使用海拔高度/海拔高度 | 20000米 | ||
| 湿度 | 95%（+25°C） | ||
| 振动/振动 | 5g@20~2000Hz | ||
| 冲击/冲击 | 40 g，11 ms，1/2 正弦 | ||
| 物理特性 身体的 | 尺寸/尺寸(Φ*H) | ≤ 346 x 435 毫米 | |
| 重量/重量 | 45公斤 | ||
注：结构可根据用户要求定制。
