M200C-IMU 惯性测量单元
性能指标
| 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单元 | |
| 陀螺仪 | 动态测量范围 |
|
| 450 |
| 度/秒 |
| 零偏置稳定性 | 10秒平均（-40℃~+70℃，恒温） |
| 20 |
| 度/小时 | |
| 零偏差 | 零偏压范围 |
| ±0.2 |
| 度/秒 | |
| 全温度范围内零偏压变化① |
| ±0.1 |
| 度/秒 | ||
| 逐次启动重复性，Z 轴 |
| 30 |
| 度/小时 | ||
| 线性加速度对零偏置的影响 |
| 10 |
| 度/小时/克 | ||
| 振动②对零偏效应、振动前和振动后的变化2 |
| 10 |
| 度/小时/克 | ||
| 振动②对零偏、振动中振动后变化的影响2 |
| 10 |
| 度/小时/克 | ||
| 比例因子
| 比例因子非线性 |
| 500 |
| 百万分之一 | |
| 比例因子精度 |
| 2000年 |
| 百万分之一 | ||
| 噪声密度 |
|
| 0.003 |
| °/秒/√Hz | |
| 解决 |
|
| 3.052×10-7 |
| 度/秒/LSB | |
| 加速度计
| 动态测量范围 |
|
| 16 |
| g |
| 零偏置稳定性 | 10秒平均（-40℃~+70℃，固定温度） |
| 0.5 |
| mg | |
| 零偏差
| 零偏压范围 |
| 5 |
| mg | |
| 在整个温度范围内零偏置变化 |
| 5 |
| mg | ||
| 逐次启动的重复性 |
| 0.5 |
| mg | ||
| 比例因子
| 比例因子非线性 |
| 500 |
| 百万分之一 | |
| 比例因子精度 |
| 2000年 |
| 百万分之一 | ||
| 噪声密度 |
|
| 0.05 |
| 毫克/√Hz | |
| 解决 |
|
| 1.221×10-8 |
| 克/LSB | |
| 其他表现
| 启动时间 |
|
| 2 |
| s |
| 带宽 |
|
| 200 |
| Hz | |
| 延迟时间 |
|
| 10 |
| ms | |
| 通讯接口
| 1 个串口 | 波特率 |
| 460.8 |
| 千比特每秒 |
| 采样频率 | 串口 |
| 500 |
| Hz | |
| 电气特性
| 电压 |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| 能量消耗 |
|
| 1.5 |
| W | |
| 波纹 | 聚丙烯 |
| 100 |
| mV | |
| 结构特点
| 方面 |
|
| 58.7×42×8 |
| mm |
| 重量 |
|
| 35 |
| g | |
| 操作环境
| 工作温度 |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| 储存温度 |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| 振动 |
|
| 20~2000Hz，6.06g |
|
| |
| 震惊 |
|
| 500克 |
|
| |
| 可靠性 | 平均无故障时间 |
|
| 20000 |
| h |
| 连续工作时间 |
|
| 120 |
| h | |
| 1①：计算整个温度变化过程的零偏差，温度变化率≤1℃/min，温度范围-40℃~+70℃； 2②：振动条件为6.06g,20Hz~2000Hz | ||||||
