MS100-B0组合导航系统
性能指标
| 项目 | 指标（RMS） | 评论 | |
| 航向精度
| 双全球导航卫星系统 | 0.1° | 2m基线 |
| 单一全球导航卫星系统 | 0.2° | 需要机动性 | |
| 后期处理 | 0.03° |
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| 保持准确性 | 0.2°/分钟 | 全球导航卫星系统故障 | |
| 姿态准确度
| 全球导航卫星系统有效 | 0.1° | 单点L1/L2 |
| 惯性/里程计组合 | 0.1°（有效值） | 选修的 | |
| 后期处理 | 0.02° |
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| 保持准确性 | 0.2°/分钟 | 全球导航卫星系统故障 | |
| VG模式 | 2° | GNSS失效时间无限制，无加速 | |
| 水平定位精度 | 全球导航卫星系统有效
| 1.2m | 单点L1/L2 |
| 2厘米+1ppm | 实时动态定位 | ||
| 惯性/里程表组合 | 2‰D(D表示里程，CEP) | 选修的 | |
| 后期处理 | 1厘米+1ppm |
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| 全球导航卫星系统无效 | 20m | 失败60秒 | |
| 水平速度精度
| 全球导航卫星系统有效 | 0.1米/秒 | 单点L1/L2 |
| 惯性/里程计组合 | 0.1m/s（有效值） | 选修的 | |
| 惯性/DVL 组合 | 0.2m/s（有效值） | 选修的 | |
| 陀螺仪
| 测量范围 | ±450°/秒 |
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| 零偏稳定性 | 2°/小时 | 艾伦方差 | |
| 加速度计
| 测量范围 | ±16克 | 可定制200克 |
| 零偏置稳定性 | 30微克 | 艾伦方差 | |
| 通讯接口
| RS232 | 1 路 | 可选1路RS422、1路RS232或2路RS232、1路CAN |
| RS422 | 1 路 | ||
| 能 | 1 路 | ||
| 里程表差分输入 | 1 路 | 选修的 | |
| PPS输出 | 1 路 | 选修的 | |
| 事件输入 | 1 路 | 选修的 | |
| 电气特性
| 电压 | 5~36VDC |
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| 能量消耗 | ≤3W |
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| 波纹 | 100毫伏 | 聚丙烯 | |
| 结构特点
| 方面 | 77.5毫米×45毫米×27.2毫米 |
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| 重量 | ≤150克 |
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| 操作环境
| 工作温度 | -40℃~+60℃ |
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| 储存温度 | -45℃~+65℃ |
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| 振动 | 20~2000Hz，6.06g |
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| 震惊 | 30克，11毫秒 |
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| 防护等级 | IP65 |
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| 可靠性 | 平均无故障时间 | 30000小时 |
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| 生活 | >15年 |
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| 连续工作时间 | >24小时 | ||
