MS-100A0姿态测量系统
性能指标
| 范围 | 测试条件 | 典型值 | 最大值 |
单元 |
| 动态测量范围 |
|
| 450 | 度/秒 |
| 零偏稳定性 | Allan 方差，Z 轴 | 0.8 |
| 度/小时 |
| Allan 方差、X 轴和 Y 轴 | 1.6 |
| 度/小时 | |
| 10秒平均，X、Y轴（-40℃~+80℃，恒温） | 6 |
| 度/小时 | |
| 1s平均，X、Y轴（-40℃~+80℃，恒温） | 9 |
| 度/小时 | |
| 零偏移 | 零偏范围 | ±0.2 |
| 度/秒 |
| 在整个温度范围内零偏置变化 | ±0.06 |
| 度/秒 | |
| 启动重复性 | 0.006 |
| 度/秒 | |
| 每天开始重复 | 0.009 |
| 度/秒 | |
| 线性加速度对零偏置的影响 | 0.002 |
| 度/秒 | |
| 振动对零偏的影响，振动前后的变化 | 0.002 |
| 度/秒 | |
| 振动对零偏的影响，振动前的变化 | 0.002 |
| 度/秒 | |
| 比例因子 | 比例因子精度，Z 轴 | 0.3 |
| % |
| 比例因子精度，X、Y 轴 | 0.6 |
| % | |
| 比例因子非线性，Z 轴 | 0.01 |
| %满量程 | |
| 比例因子非线性，X、Y 轴 | 0.02 |
| %满量程 | |
| 角度随机游走 |
| 0.001 |
| °/√小时 |
| 噪音密度 |
| 0.001 |
| °/秒/√小时 |
| 解决 |
| 3.052×10−7 |
| 度/秒/LSB |
| 带宽 |
| 200 |
| Hz |
加速度计参数
| 范围 | 测试条件 | 典型值 | 最大值 | 单元 |
| 动态测量范围 |
| 16 |
| g |
| 零偏稳定性 | 艾伦方差 | 0.03 |
| mg |
| 10秒平均值（-40℃~+80℃，恒温） | 0.2 |
| mg | |
| 1s平均值（-40℃~+80℃，恒温） | 0..3 |
| mg | |
| 零偏移 | 零偏范围 | 5 |
| mg |
| 在整个温度范围内零偏移变化（峰到峰） | 5 |
| mg | |
| 启动重复性 | 0.5 |
| mg | |
| 每天开始重复 | 0.8 |
| mg | |
| 零偏压温度系数 | 0.05 | 0.1 | 毫克/℃ | |
| 比例因子 | 比例因子精度 | 0.5 |
| % |
| 比例因子非线性 | 0.1 |
| %满量程 | |
| 速度随机游走 |
| 0.029 |
| 米/秒/√小时 |
| 噪音密度 |
| 0.025 |
| 毫克/√Hz |
| 解决 |
| 1.221×10−8 |
| 克/LSB |
| 带宽 |
| 200 |
| Hz |
| 磁力计参数（可选） |
| |||
| 动态测量范围 |
| 2.5 |
| 高斯 |
| 零偏移 | 无磁环境 | 15 |
| 毫克高斯 |
| 航向精度 | ||||
| 磁航向精度 |
| 0.5 |
| ° |
| 水平姿态精度 | ||||
| 俯仰角精度 |
| 0.1 |
| ° |
| 横滚角精度 |
| 0.1 |
| ° |
