50 型光纤捷联惯性导航系统
产品描述
50 型光纤综合导航系统是一种经过精心设计的尖端解决方案，可提供无与伦比的性能。该系统包含紧凑、轻便的三轴集成闭环光纤陀螺仪、加速度计和制导卡，具有卓越的成本效益。利用先进的多传感器融合和导航算法，它能够以极高的精度精确测量姿态、航向和位置信息。
50 型系统在设计时充分考虑了多功能性，完美应用于中型至高精度移动测量系统和中型至大型无人机 (UAV)。其无缝集成和可靠的性能使其成为测绘、测绘、航空摄影等各个行业的宝贵资产。
通过 50 型光纤集成导航系统体验导航技术的巅峰，使您能够将操作精度和效率提升到新的水平。
主功能
该系统提供组合惯性/卫星导航模式和纯惯性模式。
在惯性/卫星组合导航模式下，内部GNSS接收机利用卫星定位信息进行组合导航，输出载体的俯仰、横滚、航向、位置、速度和时间信息。当信号丢失时，输出包括惯性计算的位置、速度和姿态，要求保持精确的俯仰和横滚，以及短期航向保持功能和米级定位精度。
纯惯性模式（上电后不发生GPS融合，融合后再次失锁则进入组合导航模式）具有精确的姿态测量功能，可输出俯仰、横滚、航向，并进行静态寻北基于纯粹的惯性。
性能指标
| 项目 | 测试条件 | 指数 |
| 定位精度 | GNSS 工作正常，按菜单点菜 | 1.5m |
| GNSS 有效，RTK | 2厘米+1ppm | |
| 纯惯性水平定位（对准效率） | 80m/5min（CEP） 500m/10min（CEP） 1.5nm/30分钟（CEP） | |
| 空速组合水平定位保持（机上使用，空速组合前有转弯机动，测试以150km/h飞行速度为例，风场稳定） | 0.8nm/30分钟（CEP） | |
| 课程准确性 | 单天线（RMS） | 0.1°（车辆情况，需要机动） |
| 双天线（RMS） | 0.2°/L（L为基线长度）（RMS） | |
| 航向保持 (RMS) | 0.2°/30min（RMS），0.5°/h | |
| 自寻北精度（RMS） | 0.2°SecL，双重对准15分钟 1.0°SecL，单位5-10分钟 | |
| 姿态准确度 | 全球导航卫星系统有效 | 0.02°（有效值） |
| 姿态保持（GNSS 故障） | 0.2°/30min（RMS），0.5°/h（RMS） | |
| 速度精度 | GNSS 有效，单点 L1/L2 | 0.1m/s（有效值） |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±400°/秒 |
| 零偏稳定性 | ≤0.3°/小时 | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±20克 |
| 零偏稳定性 | ≤100微克 | |
| 物理尺寸和电气特性 | 电压 | 9-36V直流 |
| 能量消耗 | ≤12W（稳态） | |
| I 界面 | 2路RS232、1路RS422、1路PPS（LVTTL/422电平） | |
| 方面 | 92.0毫米×92.0毫米×90.0毫米 | |
| 环境特点 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
| 储存温度 | -45℃~+70℃ | |
| 振动 | 5~2000Hz, 6.06g(带减震) | |
| 影响 | 30g，11ms（带减震） | |
| 寿命 | >15年 | |
| 连续工作时间 | >24小时 |
