90 型激光捷联惯性导航系统
产品描述
RL90环形激光陀螺惯性导航装置是一款高性能惯性测量产品。它采用90型环形激光陀螺仪和柔性石英加速度计，确保导航数据准确可靠。通过细致的误差校准和补偿，该系统可提供卓越的精度。其电磁屏蔽、热平衡、振动模式和密封等设计特点保证了卓越的环境适应性。RL90在纯惯性导航模式下可实现1.0海里（4小时）的CEP，与GNSS结合时可提供小于5米（1σ）的组合导航精度。它提供 0.01° RMS 的出色航向角精度和 0.005° RMS 的水平姿态（横滚和俯仰）精度。该系统还提供可靠的速度数据，纯惯性速度精度为 1.0 m/s RMS，GNSS 组合导航速度精度为 0.1 m/s RMS。RL90 是需要精确、可靠导航性能的应用的理想解决方案。
P产品特点
l 高精度环形激光陀螺仪和石英加速度计
l 可选静态或移动底座自对准
l 全温度范围误差参数校准与补偿
l 可选配多种GNSS/里程表/DVL输入接口
l 可配置的导航模式
l 优良的环境适应性
l 军用标准
A应用领域
l 海底车辆导航
l 陆地车辆定位寻北
l 移动载体的稳定与控制
l 适用于高要求应用的姿态测量
M人工智能功能
l 具有实时输出载体位置、航向、姿态角、角速率、速度等信息的功能；
l 具有纯惯导、INS/GNSS（含北斗）组合导航等工作模式；
l 具备接收外部时间系统频率标准设备提供的卫星导航信息的功能；
l 具有地面自对准功能，支持空中对准功能；
l 具有开机自检、周期自检、状态报告、安装误差补偿、非易失性存储等功能。
P绩效指标
| 系统精度 系统精度 | 纯惯性导航/纯惯性导航 | 1.0海里/4小时，CEP | |
| 综合导航/GNSS 导航 | ≤5m，1σ_ | ||
| 航向角/航向 | 0.01°，有效值 | ||
| 水平姿态（横滚和俯仰） 水平姿态（横滚和俯仰） | 0.005°，有效值 | ||
| 纯惯性速度 | 1.0米/秒，有效值 | ||
| GNSS组合导航速度 | 0. 1 m/s，有效值 | ||
| 指标 惯性装置陀螺仪和加速度计参数 | 激光陀螺仪_ 陀螺仪 | 范围/范围 | ±6 00 度/秒 |
| 偏置稳定性 | ≤0.002度/小时，1σ | ||
| 偏差重复性 | ≤0.002度/小时，1σ | ||
| 比例因子非线性 | 1 ppm | ||
| 加速度计 加速度计 | 范围/范围 | ±15克_ | |
| 偏置稳定性 | ≤10μg，1σ | ||
| 零偏重复性 偏差重复性 | ≤10μg，1σ | ||
| 比例因子非线性 | 15 ppm | ||
| 对齐时间 对准时间 | 冷启动 | ≤15分钟 | |
| 重新开始 | ≤ 10 分钟_ | ||
| 空中/飞行中启动 | ≤15分钟 | ||
| 工作时间 营业时间 | 连续工作时间/操作时间 | 超过10小时 | |
| 接口特点 界面 | 电源电压/电压 | 18~36VDC | |
| 能量消耗 | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| 电气接口/电气 | RS232×2 RS422×3 CAN×2 以太网×1 1个×1 | ||
| 数据更新率（可配置） | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| 使用环境 环境的 | 工作温度 | -40℃~+65℃ | |
| 储存温度/储存温度 | -55℃~+85℃ | ||
| 使用海拔高度/海拔高度 | 20000米 | ||
| 湿度 | 95%（+25°C） | ||
| 振动/振动 | 5g@20~2000Hz | ||
| 冲击/冲击 | 40 g，11 ms，1/2 正弦 | ||
| 物理特性 身体的 | 尺寸/尺寸（长*宽*高） | 370×275×244毫米_ | |
| 重量/重量 | 19公斤 | ||
注：结构可根据用户要求定制。
