98 型光纤捷联惯性导航系统
产品描述
FS98 光纤组合导航系统是一种无缝集成精度、成本效益和多功能性的尖端解决方案。这个卓越的系统围绕闭环光纤陀螺仪、加速度计和高端 GNSS 接收板，确保无与伦比的准确性和可靠性。
通过利用先进的多传感器融合和最先进的导航算法，FS98 系统可提供中高精度测量，满足移动测量系统、大型无人机 (UAV) 和其他领域的严格要求。需要精确姿态、航向和位置信息的应用。
借助 FS98 光纤综合导航系统，您可以自信地将您的运营提升到新的高度。无论是测量、测绘还是任何其他需要高精度的行业，该系统都经过精心设计，能够提供卓越的性能和可靠的结果。
通过 FS98 光纤集成导航系统体验导航技术的未来，并在您的努力中解锁新的精度、效率和成功水平。
主功能
该系统具有组合惯性/卫星导航模式和纯惯性模式。在惯性/卫星组合导航模式下，GNSS接收机能够接收来自卫星的信号，为组合导航提供定位信息。如果信号丢失，系统会切换到位置、速度和姿态的惯性解决方案，在短时间内提供米级定位精度。
或者，纯惯性模式提供精确的姿态测量，并可以输出俯仰、横滚和航向数据。此外，它还具有静态寻北的能力。
产品特点
l 定位精度可达厘米级
l 姿态测量误差优于0.01°
l 工作温度范围：-40~60℃
l 振动环境：20~2000Hz，3.03g
l 接口类型丰富，支持RS232、RS422、CAN等标准接口
l 平均无故障时间长达30000小时
P性能指标
| 参数 | 技术规格 | |
| 位置精度
| 单点（RMS） | 1.2m |
| RTK（有效值） | 2厘米+1ppm | |
| 后处理 (RMS) | 1厘米+1ppm | |
| 锁定精度损失 (CEP) | 2nm，失锁60min① | |
| 航向 (RMS)
| 综合精度 | 0.1°② |
| 后期处理 | 0.01° | |
| 失锁保持精度 | 0.02°，失锁60min① | |
| 自寻精度 | 0.1°SecL，对准15min ③ | |
| 态度（RMS）
| 综合准确度 | 0.01° |
| 后期处理 | 0.006° | |
| 失锁保持精度 | 0.02°，失锁60min① | |
| 水平速度精度（RMS） | 0.05米/秒 | |
| 计时精度 | 20纳秒 | |
| 数据输出频率 | 200Hz④ | |
| 陀螺仪
| 范围 | 300°/秒 |
| 零偏稳定性 | 0.02°/小时⑤ | |
| 比例因子 | 50ppm | |
| 非线性 | 0.005°/√小时 | |
| 加速度计
| 角度随机漂移 | 16克 |
| 范围 | 50微克⑤ | |
| 零偏置稳定性 | 50ppm | |
| 比例因子 | 0.01m/s/√小时 | |
| 物理尺寸和电气特性
| 非线性 | 176.8毫米×188.8毫米×117毫米 |
| 速度随机漂移 | <5kg（不含电缆） | |
| 方面 | 12～36VDC | |
| 重量 | <24W（稳态） | |
| 输入电压 | 预订的 | |
| 环境指标
| 能量消耗 | -40℃~+60℃ |
| 贮存 | -45℃～+70℃ | |
| 工作温度 | 3.03g，20Hz~2000Hz | |
| 平均无故障时间 | 30000小时 | |
| 接口特性 | PPS、EVENT、RS232、RS422、CAN（可选） | |
| 网络端口（保留） | ||
| 天线接口 | ||
| 轮速传感器接口 | ||
注：①对准有效；②船上情况，需要机动；③双位置对准，两个位置航向相差大于90度；④单路输出200Hz；⑤10s平均。
