70 型光纤捷联惯性导航系统
产品描述
FS70 光纤综合导航系统是一种最先进的解决方案，将成本效益和卓越性能无缝结合起来。该尖端系统基于闭环光纤陀螺仪、加速度计和高端 GNSS 接收板构建，可确保精确可靠的测量。
通过采用先进的多传感器融合和导航算法，FS70 系统在测量姿态、航向和位置信息方面实现了无与伦比的精度。它专为满足中高精度移动测量系统、大型无人机 (UAV) 和各种其他应用的严格要求而设计。
借助 FS70 光纤集成导航系统，您可以将操作的精度和可靠性提升到新的水平。其多功能性和无缝集成使其成为测绘、遥感等行业不可或缺的工具。
通过 FS70 光纤集成导航系统体验导航技术的未来，并将您的性能提升到新的高度。
主功能
该系统具有组合惯性/卫星导航模式以及纯惯性模式。
在惯性/卫星综合导航模式下，GNSS接收器捕获可用于组合导航的卫星定位信息。该模式输出载体俯仰、横滚、航向、位置、速度和时间信息。如果信号丢失，则输出惯性计算的位置、速度和姿态。俯仰和横滚需要精确校准，具有短期航向保持功能，可以在短时间内达到米级定位精度。
纯惯性模式（即上电后从未进行过GPS融合，融合后再次失锁则属于组合导航模式）具有精确的姿态测量功能，可输出俯仰、横滚、标题。纯惯性可以进行静态寻北。
P性能指标
| 范围 | 技术指标 | ||
| 位置精度 | 单点（有效值） | 1.2m | |
| RTK（有效值） | 2厘米+1ppm | ||
| 后处理 (RMS) | 1厘米+1ppm | ||
| 锁定精度损失 (CEP) | 10m，失锁30s（对准效率） | ||
| 课程（RMS） | 单天线 | 0.1°（车辆情况，需要机动） | |
| 双天线 | 0.1°（基线≥2m） | ||
| 后期处理 | 0.02° | ||
| 失去锁定精度 | 0.5°，失锁30分钟 | ||
| 自寻北精度 | 1°SecL，对准15min（双位置对准，两个位置之间的航向差大于90度） | ||
| 态度（RMS） | 单天线 | 0.02° | |
| 双天线 | 0.02° | ||
| 后期处理 | 0.015° | ||
| 失去锁定精度 | 0.5°，失锁30分钟 | ||
| 水平速度精度（RMS） | 0.05米/秒 | ||
| 计时精度 | 20纳秒 | ||
| 数据输出频率 | 200Hz（单输出200Hz） | ||
| 陀螺仪 | 范围 | 400°/秒 | |
| 零偏稳定性 | 0.3°/h（10秒平均） | ||
| 比例因子 非线性 | 100ppm | ||
| 角度随机游走 | 0.05°/√小时 | ||
| 加速度计 | 范围 | 16克 | |
| 零偏稳定性 | 50ug（10秒平均） | ||
| 比例因子 非线性 | 100ppm | ||
| 速度随机游走 | 0.01m/s/√小时 | ||
| 物理尺寸和电气特性 | 外形尺寸 | 138.5毫米×136.5毫米×102毫米 | |
| 重量 | <2.7kg（不含电缆） | ||
| 输入电压 | 12～36VDC | ||
| 能量消耗 | <24W（稳态） | ||
| 贮存 | 保留 | ||
| 环境指标 | 工作温度 | -40℃~+60℃ | |
| 储存温度 | -45℃～+70℃ | ||
| 随机振动 | 6.06g，20Hz~2000Hz | ||
| 平均无故障时间 | 30000小时 | ||
| 接口特性 | PPS、事件、RS232、RS422、CAN（可选） | ||
| 网络端口（保留） | |||
| 天线接口 | |||
| 轮速传感器接口 | |||
